Infrarojo seguidor de linea
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Descripción
Módulo sensor infrarrojo IR TCRT5000 detector o seguidor de linea, permite detectar lineas blancas o negras es ideal para robot sumo, compatible con microcontrolador, Arduino, Raspberry.
Funciona con 3.3v – 5v.
Caracteristicas:
- El sensor infrarrojo TCRT5000 esta construido en una base compacta y posee un led emisor y un detector.
- Su funcion es detectar la presencia de un objeto, usando un rayo infrarrojo reflejado por el objeto, el detector consiste un fototransistor.
- Distancia de detección: 2.5mm hasta 13mm (1.3cm máximo)
- Posee filtro bloqueador de luz de dia
- Utilizado en proyectos de robótica en especial los seguidores de linea.
- Voltaje de trabajo: 5VDC
- Posee 3 pines: VCC (+), GND (-), OUT (Vout)
- Si detecta un objeto color claro (ej. linea blanca) Vout >4VDC
- Si no detecta nada (ej. linea negra) Vout =0VDC
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